0 引言
   針(zhen)對瓦斯抽(chou)放管道中(zhong)流量計量(liang)裝置不同(tong)的安裝環(huan)境，目前煤(mei)礦使用的(de)流量計主(zhu)要有 差壓(ya)式V錐流量(liang)計 和 威力(li)巴流量計(ji) 、熱線式流(liu)量計。差壓(ya)式V錐流量(liang)計和威力(li)巴流量計(ji)需要配📱置(zhi)信号處理(li)儀表，但市(shi)場上配置(zhi)的信号處(chu)🍉理儀表隻(zhi)能采🧑🏽‍🤝‍🧑🏻集1個(ge)差壓🔅信号(hao)用于計算(suan)瓦斯抽放(fang)管道流量(liang)，且沒有考(kao)慮環境條(tiao)件變化對(dui)流量的影(ying)響，不能進(jin)行實時補(bu)償，造成流(liu)量測量結(jie)果誤差較(jiao)大。鑒此，一(yi)種具有動(dong)态補償的(de)差壓式瓦(wa)斯抽放流(liu)量儀表 ，可(ke)同時測試(shi)管道差壓(ya)、管道負壓(ya)、環境絕壓(ya)、管道溫度(du)⭐、管道瓦🤞斯(si)濃度5個環(huan)境參數，并(bing)對管道瓦(wa)斯流量測(ce)量進行實(shi)時補償，提(ti)高了流量(liang)測量的準(zhun)确性。
1 測量(liang)原理及補(bu)償方法
1.1 傳(chuan)感器測量(liang)原理
   差壓(ya)式V錐流量(liang)計和威力(li)巴流量計(ji)是由傳感(gan)器和信号(hao)處理儀表(biao)組成的測(ce)量裝置。傳(chuan)感器産生(sheng)一個依據(ju)流量大小(xiao)🐕而變化的(de)差壓。具有(you)動态補償(chang)的差壓式(shi)瓦斯抽放(fang)流量儀表(biao)采集相應(ying)管道差壓(ya)、管道負壓(ya)、環境絕壓(ya)、管道✂️溫度(du)和管💃道瓦(wa)斯濃度5個(ge)環境參數(shu)，用于計算(suan)流量。常用(yong)的差壓式(shi)流量計體(ti)積流🚶‍♀️量計(ji)算公式爲(wei)🍓

式中：QV爲體(ti)積流量；k爲(wei)傳感器的(de)結構系數(shu)；Δp爲傳感器(qi)檢測的差(cha)⛹🏻‍♀️壓；ρ爲被測(ce)介質的密(mi)度。
   在實際(ji)生産和測(ce)試中，k，Δp和ρ都(dou)可能造成(cheng)不同程度(du)的測量誤(wu)差。其中k取(qu)決于結構(gou)加工精密(mi)度，出廠前(qian)通😄過水流(liu)量✨計量裝(zhuang)置實流标(biao)定确定；Δp取(qu)決于差壓(ya)傳感器精(jing)度，出廠前(qian)精度♻️通過(guo)壓力計量(liang)✨标校裝置(zhi)标校；ρ取決(jue)于現場測(ce)試介質狀(zhuang)态，需要根(gen)據介質狀(zhuang)态♈的變化(hua)進行實時(shi)動态補償(chang)。
   瓦斯抽放(fang)管道内氣(qi)體壓力變(bian)化範圍一(yi)般爲-80～20kPa，溫度(du)變化範圍(wei)爲0～40℃。管道内(nei)氣體一般(ban)由空氣、CH4及(ji)其他烷類(lei)氣體組成(cheng)，空氣和CH4比(bi)例占99%以上(shang)，因此瓦斯(si)抽放管道(dao)内其他氣(qi)體組分幾(ji)乎可以忽(hu)✂️略不計☔，但(dan)空氣和CH4的(de)組分比例(li)在不停變(bian)化。由此可(ke)見，介質密(mi)度動态補(bu)償需要從(cong)氣體壓力(li)、溫度和濃(nong)度3方面👈來(lai)考慮。
1.2 儀表(biao)補償方法(fa)
理想氣體(ti)狀态方程(cheng)：

式中：P爲絕(jue)壓；V爲體積(ji)；n爲物質的(de)量；R爲比例(li)常數；T爲溫(wen)💯度。
摩爾質(zhi)量計算公(gong)式：
M＝m/n （3）
式中：M爲(wei)摩爾質量(liang)；m爲質量。
密(mi)度計算公(gong)式：
ρ＝m/V （4）
由式（2）—式(shi)（4）可得
ρ＝PM/RT （5）
由式(shi)（1）和式（5）可得(de)

由于管道(dao)内氣體主(zhu)要由CH4和空(kong)氣組成，所(suo)以混合氣(qi)體的摩爾(er)質量爲
M＝MK（1－C）＋MJC    （7）
式(shi)中：MK爲空氣(qi)的摩爾質(zhi)量；MJ爲CH4的摩(mo)爾質量；C爲(wei)管道氣體(ti)中CH4比例。
由(you)式（6）和式（7）可(ke)得

式（8）爲管(guan)道内氣體(ti)體積流量(liang)實時動态(tai)補償模型(xing)，包含了😍氣(qi)體❤️溫度、壓(ya)力和濃度(du)補償，可以(yi)完全兼容(rong)應用在瓦(wa)斯抽放系(xi)統中，使整(zheng)個流量計(ji)量裝置準(zhun)确度達到(dao)㊙️1級。針對現(xian)場不能采(cai)集管道氣(qi)體濃度信(xin)号的特殊(shu)情況，如果(guo)濃♊度變化(hua)範🚩圍不大(da)，可在儀表(biao)參數中設(she)置管道濃(nong)度定值來(lai)進行補償(chang)。
2 硬件和軟(ruan)件設計
2.1 硬(ying)件設計
2.1.1 硬(ying)件結構
   具(ju)有動态補(bu)償的差壓(ya)式瓦斯抽(chou)放流量儀(yi)表的硬件(jian)💃🏻結構如圖(tu)1所示。該儀(yi)表具有4個(ge)傳感器模(mo)塊，分别爲(wei)差壓、絕🥵壓(ya)、表壓和溫(wen)度檢測模(mo)塊，其中差(cha)壓和絕壓(ya)檢測模塊(kuai)輸出信号(hao)經外部16位(wei)A/D模塊AD7705轉換(huan)後通過SPI總(zong)線由MCU采集(ji)處理計算(suan)，溫度和表(biao)壓檢測模(mo)塊輸出☁️信(xin)号由MCU内部(bu)10位A/D轉換器(qi)采集轉換(huan)後參與計(ji)算。CH4信号來(lai)自瓦斯抽(chou)放裝置内(nei)的CH4傳感器(qi)，MCU通過頻率(lü)信号采集(ji)電路采集(ji)其輸入的(de)頻🍉率進行(hang)計算，最終(zhong)計算的流(liu)量結果通(tong)過LCD顯示🈲。在(zai)實際使用(yong)中通信方(fang)式和管徑(jing)等參數可(ke)通過紅外(wai)遙控器直(zhi)接設置。另(ling)外㊙️，電源處(chu)理模塊增(zeng)加了限流(liu)和軟啓動(dong)處理；信📱号(hao)傳輸分🌈爲(wei)總線和頻(pin)率2種數據(ju)傳輸☀️方式(shi)，并增加光(guang)耦隔離處(chu)理，提高抗(kang)幹擾性。

2.1.2 壓力(li)信号處理(li)
   差壓、表壓(ya)和絕壓3路(lu)信号處理(li)模塊基本(ben)一緻，選用(yong)1210A系🐆列🏃‍♀️電流(liu)型☂️壓力傳(chuan)感器模塊(kuai)。壓力測量(liang)範圍内1.25mA電(dian)⛷️流輸入，0～40mV電(dian)壓信号輸(shu)🌈出。輸出信(xin)号經過運(yun)算放大器(qi)AD8572及外圍㊙️電(dian)路器件進(jin)行🔞放大處(chu)理，最終差(cha)壓（量程0～10kPa）和(he)絕壓（量程(cheng)0～200kPa）信号通過(guo)外部16位A/D處(chu)理，表壓（量(liang)程－100～0kPa）信号通(tong)過MCU内部10位(wei)A/D轉換。A/D轉換(huan)精度滿足(zu)差壓準确(que)度等級0.5和(he)分辨率0.02kPa、絕(jue)壓🍉和表壓(ya)準确度等(deng)級1和分辨(bian)率0.3kPa的要求(qiu)。
2.1.3 頻率信号(hao)采集
   CH4頻率(lü)信号采集(ji)電路如圖(tu)2所示。IN＿CH4＋和IN＿CH4－分(fen)别爲CH4頻率(lü)信号正負(fu)輸入端☀️，經(jing)過光耦TLP521隔(ge)離，輸出信(xin)号PWM＿IN直接接(jie)入MCU進行采(cai)集處理。

2.2 軟件設計(ji)
   瓦斯抽放(fang)管道内氣(qi)體介質比(bi)較特殊，體(ti)現在以下(xia)方面：①氣體(ti)介質由多(duo)種氣體混(hun)合而成；②氣(qi)體介質受(shou)抽放管道(dao)前端鑽孔(kong)影響，水汽(qi)成分會瞬(shun)間增大；③現(xian)場管道㊙️布(bu)置不合理(li)會導緻管(guan)道内待測(ce)氣流不穩(wen)定。這些情(qing)㊙️況都會影(ying)響傳感器(qi)數據采集(ji)🧡的穩定性(xing)，造成測量(liang)結果漂動(dong)或瞬時失(shi)真。硬件上(shang)無法解決(jue)♊該問題，因(yin)此在軟件(jian)上采用中(zhong)💘位值平均(jun)濾波算法(fa)💯，該算法融(rong)合了中位(wei)值濾波算(suan)法和算術(shu)平均濾波(bo)算法的優(you)點，可對偶(ou)❗然出現的(de)脈沖幹擾(rao)起到很好(hao)的抑制作(zuo)用，同時也(ye)可提高信(xin)号的平滑(hua)度。
   軟件在(zai)實用性方(fang)面增加了(le)以下設計(ji)：①考慮到現(xian)場防爆要(yao)求，儀表不(bu)能開蓋，采(cai)用紅外遙(yao)控按鍵方(fang)式📐設置儀(yi)表🙇🏻參數；②根(gen)據現場♉不(bu)同分站通(tong)信格式的(de)要求，設計(ji)基于标準(zhun)Modbus RTU協議的RS485和(he)200～1000kHz頻率輸出(chu)的2種通信(xin)方🐆式；③根據(ju)現🍉場管道(dao)内氣流複(fu)雜度，增加(jia)濾波次數(shu)設置功能(neng)；④根據客戶(hu)使用習💔慣(guan)，增加工況(kuang)流量和标(biao)況流量換(huan)算以及🈲顯(xian)示功能；⑤根(gen)據現場特(te)殊情況，增(zeng)加單參數(shu)和多參數(shu)🥵補償設置(zhi)功能。
具有(you)動态補償(chang)的差壓式(shi)瓦斯抽放(fang)流量儀表(biao)的主程序(xu)流程如🥵圖(tu)3所示。

3 性能(neng)測試
   爲驗(yan)證具有動(dong)态補償的(de)差壓式瓦(wa)斯抽放流(liu)量儀表在(zai)水⚽汽較☂️大(da)、直管段短(duan)、有振動環(huan)境下的補(bu)償性能，将(jiang)該流🐇量儀(yi)表配合V錐(zhui)👉流量計安(an)裝于2套不(bu)同的㊙️瓦斯(si)抽放管道(dao)。第1套爲貴(gui)州小牛煤(mei)礦地面抽(chou)放泵🏃站附(fu)近DN700抽放管(guan)道，該管道(dao)距離抽放(fang)泵較近，伴(ban)有一定振(zhen)動，且直管(guan)段不足，流(liu)量範圍爲(wei)0～300m3/min；第2套爲貴(gui)州米籮煤(mei)礦井下回(hui)🏃🏻風巷DN300抽放(fang)管道，該管(guan)道經常伴(ban)有突然的(de)水流流過(guo)，流量範圍(wei)爲0～80m3/min。每套瓦(wa)💁斯抽放管(guan)道前端50cm處(chu)焊接測試(shi)孔用于安(an)裝标準流(liu)量計測試(shi)，标準流量(liang)計采用認(ren)可度較高(gao)的熱💋式質(zhi)量流量計(ji)。儀表在2套(tao)管道上的(de)實測數據(ju)分别見表(biao)1和表2。

   從表(biao)1和表2可看(kan)出，若不采(cai)用溫度、壓(ya)力和瓦斯(si)濃度補償(chang)，小牛煤礦(kuang)的流量測(ce)試實時相(xiang)對誤差爲(wei)29.6%，米籮煤礦(kuang)的流量測(ce)試實時相(xiang)對誤差爲(wei)21.7%，補償後的(de)數據💋和标(biao)準流量偏(pian)差在準确(que)度1級以内(nei)。目前爲止(zhi)，具有動态(tai)補償的差(cha)壓式瓦斯(si)抽放流量(liang)儀表已穩(wen)定運行2個(ge)月，沒有出(chu)現由幹擾(rao)引起的數(shu)據波動。
4 結(jie)語
   介紹了(le)一種差壓(ya)式流量儀(yi)表測量瓦(wa)斯抽放管(guan)道氣體💃流(liu)量的補償(chang)公式及方(fang)法，給出了(le)該儀表的(de)軟💁硬件設(she)計🈲。現場測(ce)試💞結果表(biao)明，該儀表(biao)可從氣體(ti)溫度、壓力(li)和濃度3方(fang)面對瓦斯(si)抽放管道(dao)氣體流量(liang)進行實時(shi)補償，減小(xiao)了管道流(liu)量測量誤(wu)差，能較好(hao)地💯抑制現(xian)場幹擾對(dui)數據采集(ji)造成的波(bo)動。

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